 平台组成及功能
平台由三大模块组成，分别是介入专用磁共振成像子系统、磁共振兼容介入手术导航子系统和磁共振兼容介入治疗子系统。
图中MRI屏蔽室为介入治疗手术室。室内控制台供介入医生进行临床操作，冷冻治疗所需超高压、超高纯度氩氦气体通过屏蔽室的穿透板进入室内（以冷冻治疗为例），手术导航指示信息经由手术器械空间信息与磁共振图像结合获得，并由室内外控制台独立控制。
借助本系统的精确实时导航和精确实时治疗过程监控功能，临床医生可高校、安全地完成各类介入治疗手术。
介入专用磁共振成像系统
自屏蔽梯度线圈降低涡流影响
BO匀场线圈和高阶匀场线圈实现超低场飘及超高场均匀度
形变图像数字化校正
磁共振兼容手术照明
介入手术专用磁共振扫描序列
磁共振高速实时成像与更新
双控制台信号同步传输
磁共振兼容介入手术导航系统
三维高精度手术器械方位跟踪设备
微创手术器械导引仪
手术现场现实设备
介入手术规划导航软件
磁共振通讯与交互控制设备
磁共振兼容介入治疗子系统
氩氦冷冻治疗
激光诱导热治疗
聚焦超声治疗
放射/药物粒子植入治疗
辅助介入手术器械
磁兼容穿刺针
磁兼容活检枪
磁兼容同轴套管针
钛合金宝石刀
全套钛合金外科手术器材 |
实时介入磁共振成像导航平台
